HZ型中心回转式抓岩机其动作原理与靠壁式抓岩机相似，但其回转座安装在吊盘下盘的偏心位置上。工作时，用吊盘的千斤顶撑在井壁上将吊盘固定。随着工作面的下掘，机器也跟着吊盘升降。该机固定在吊盘的下盘上，接近中心位置，以臂杆伸缩来实现径向运动，可以满足不同井筒直径的需要，使用范围广；不需要单独悬吊，且以压气为动力，具有安全，维护简单等优点。但吊盘荷重较大，需要大型凿井绞车悬吊；吊盘的升降频繁，有点费工费时；操作距离远，司机视野不清，抓渣和对准吊桶放渣不准，也影响工效。
HZ和HH或2HH型环形轨道式抓岩机，由于其在吊盘下面伸出的长度较大，使用金属装配式整体模板砌壁时，靠井底的四圈模板不能使用吊盘作支模工作盘。使用这种方式抓渣时，只允许有一台吊泵。使用2HH型抓岩机才能允许有两台吊泵。
HZ型抓岩机的悬吊中心应离开井筒中心650~700mm,为宜，其司机室距工作面应以12~18米为宜。
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HZ型中心回转式抓岩机
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